说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，本科毕设要求参见标准测试模型，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用了小波去噪的思想，包括数据分析、绘图等等。
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说明：再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。
说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，DSmT证据推理的组合公式计算函数，用于信号特征提取、信号消噪，时间序列数据分析中的梅林变换工具。
说明：双向PCS控制仿真，可以动态调节运行环境的参数，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,单径或多径瑞利衰落信道仿真，毕业设计有用，多姿态，多角度，有不同光照。