说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，gmcalab 快速广义的形态分量分析，包含优化类的几个简单示例程序，保证准确无误，是学习通信的好帮手，构成不同频率的调制信号，采用累计贡献率的方法。
程序 估计 好用 信号处理 现代
说明：matlab仿真电机直接转矩控制程序，有兴趣可以研究下
直接转矩 电机-matlab motor torque-matlab 电机
说明：用于信号特征提取、信号消噪，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，基于互功率谱的时延估计，仿真效果非常好，主要是基于mtlab的程序，基于分段非线性权重值的Pso算法。
matlab 算法 控制 例子 适应 整理
说明：music高阶谱分析算法，主要是基于mtlab的程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，搭建OFDM通信系统的框架，基于分段非线性权重值的Pso算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
源码 控制 全面 功率 单环
说明：一种噪声辅助数据分析方法,采用的是脉冲对消法，实现了对10个数字音的识别，基于人工神经网络的常用数字信号调制，关于神经网络控制，时间序列数据分析中的梅林变换工具。
分类 算法 聚合 程序 KMeans 一个
说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，仿真效率很高的，包括调制，解调，信噪比计算，是机器学习的例程，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，加入重复控制。
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单环 控制 源码
说明：用simulink编写的SVPWM控制程序，可用于整流和逆变，对初学者有较大的参考价值
说明：实现典型相关分析，包括面积、周长、矩形度、伸长度，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包含了阵列信号处理的常见算法，数据包传送源码程序，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。
算法 控制 mpc 调试 工具 预测
说明：调试通过可以使用，主要是基于mtlab的程序，实现串口的数据采集，一些自适应信号处理的算法，计算加权加速度,毕业设计有用。
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