说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：控制电机的avr代码

控制电机 avr

说明：永磁同步电机的矢量控制模型，仿真模型，可用于转速控制，也可以进行转矩控制的二次开发。

电机-motor控制 电机-二次开发 电机转矩控制 电机-开发

说明：matlab 直流无刷电机仿真，通过PI 控制器控制电机的转速恒定。

直流无刷电机 PI控制器 控制电机 转速恒定

说明：这controlar La velocidad Proyecto consiste恩德电机直流控制Arduino

arduino 控制 电机

说明：Simulink模型，异步电机，陈伯时，电力电子与运动控制，电力电子变换器以晶闸管为主的可控器件已逐步被功率开关器件所取代，变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器；交流以可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实，交流拖动控制技术本身也有不小的进...

matlab simulink 控制 电机 仿真

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：异步电机解耦矢量控制系统的数字控制器设计,先求解出解耦以后的异步电机矢量控制方程，然后将其离散化，在此基础上设计了数字控制器，文件中包含相关的Simulink仿真模型和Word说明。

解耦控制 系统离散化 异步电机解耦 Digital-Controller 仿真-说明

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机

说明：相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。...

svpwm 三相绕组 电机 pmsm 转速给定pmsm