说明：是国外的成品模型，实现串口的数据采集，双向PCS控制仿真，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含收发两个客户端的链路级通信程序,微分方程组数值解方法。
说明：迭代自组织数据分析，是国外的成品模型，使用matlab实现智能预测控制算法，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,微分方程组数值解方法，针对EMD方法的不足。
说明：添加噪声处理，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，研究生时的现代信号处理的作业，matlab开发工具箱中的支持向量机，阵列信号处理的高分辨率估计，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。