说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现串口的数据采集，主要为数据分析和统计，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，插值与拟合，解方程，数据分析。