说明：自己做的感应电机无速度传感器直接转矩控制仿真模型，特拿来分享，还望大家多多指教。

感应电机 电机无速度 IM-dtc dtc-无速度 sensorless-matlab

说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control

说明：A题 不确定性条件下的最优路径问题 资料

陇东学院数学建模交流协会

说明：Zyuan光伏逆变仿真全套仿真例程，本文的主要目的就是通过z源升压之后通过mppt算法算出占空比控制控制逆变器实现光伏并网.

Zyuan 光伏逆变 mppt算法

说明：为控制和焓方程模拟蒸馏柱模型MATLAB 仿真模型在文件 colamod.m 中给出的列的模型。这个模型可以在大量的不同的方式使用。该文件包含一个非线性模型四种操纵输入 （LT、 VB、 D 和 B），三个扰动 （F、 采埃孚和 qF）与 82 个国家 （状态 1： 再沸器 x_1 液体成分 = x...

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说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例

状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ

说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。

说明：验证可用，实现了对10个数字音的识别，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，cordic算法的matlab仿真。

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说明：这是原创程序，是机器人控制的一些比较常用的程序，欢迎大家下载

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说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，调试通过可以使用，使用拉亚普诺夫指数的公式，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

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