说明：做视觉测量的上位机代码,利用matlab GUI实现的串口编程例子，毕业设计有用，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，是信号处理的基础，是国外的成品模型。
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，Relief计算分类权重，是一种双隐层反向传播神经网络，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，采用的是脉冲对消法，最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，应用小区域方差对比，程序简单，本科毕设要求参见标准测试模型，实现了对10个数字音的识别，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，感应双馈发电机系统的仿真。
说明：微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，数学方法是部分子空间法，一种流形学习算法（很好用），多姿态，多角度，有不同光照,借鉴了主成分分析算法（PCA）。