说明：本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法...
主动配电网 分布式 电压协同控制
说明：DDS功能仿真，用matlab仿真DDS功能，通过控制频率控制字实现不同频率正弦波的输出。
matlab-dds DDS-MATLAB matlab--dds MATLAB仿真DDS matlab实现DDS
说明：1、基于Ip/Iq方法控制PWM整流器，实现有功无功解耦控制，实现直流电容的稳压控制。2、分别采用滞环电流和电压空间矢量技术进行PWM调制3、DSTATCOM无功补偿仿真验证4、系统采用了在带有前馈解耦控制的基础上产生的电压电流双闭环控制结构，其中电压外环保证了稳定的直流输出，电流内环提高了电流的动...
电流滞环控制 有功-无功 SVPWM双闭环 电压前馈控制 电压外环
说明：使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真，并使用双路PD控制对其进行控制仿真，因为是使用的微分方程仿真，没有使用线性近似，更接近实际模型
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：主要仿真了汽车模型，pid控制模型，两个模型在一起的整合
汽车PID CruiseControl PID控制汽车 模型 carmodel
说明：BLDCM仿真，包括BLDC本体模块、电流滞环控制模块、参考电流模块、速度控制模块等。
BLDC-CONTROL BLDC BLDCM电流 电流滞环 BLDCM控制
说明：pwm整流器的建模仿真以及可以实现双闭环控制，并已经验证可以成功。
pwm 整流器 双闭环控制 pwm整流器
说明：基于变桨距PID控制器的风力发电模型。仿真环境matlab->simulink。特点：随机风速模型；桨距恒功率控制；通俗易懂的PID控制器。
变桨距 PID 控制器 风力发电模型 恒功率控制 PID控制器
说明：永磁同步电机三闭环控制MATLAB仿真模型。
永磁 步电机 三闭环控制 同步电机
