说明:电机控制仿真 sensorless控制,DTC直接转矩控制,simulink、matlab上运行。基于SVPWM的直接转矩控制,direct torqeu control
说明:工业机器人matlab中使用pid实现控制。
说明:滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图,控制对象为直流直流变换器。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可