说明：基于神经网络的直接转矩控制

神经网络 转矩控制

说明：2link机械手的动态控制

2Link 机械手 动态控制

说明：pid控制程序，基于matlab环境开发，开自行修改。

pid 控制程序

说明：这是MATLAB中的RRR运动控制机器人

RRR 运动 控制 机器人

说明：无刷直流电动机的滑模控制。

无刷 直流 电动机 滑模控制

说明：控制算法

​控制 算法

说明：基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序。

滑模变 控制

说明：三相异步电机起动，用于MATLAB异步电机启动控制仿真。

异步电机 控制 仿真

说明：介绍基于遗传算法的PID控制，介绍遗传算法原理，并附有相关的源代码。

遗传算法 PID 控制

说明：直流电机速度控制4

直流电机 速度控制