说明:
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题相关资源
说明:通过预测超越事件,延迟超越事件,相遇事件。确定自行车道服务水平。自行车交通问题涉及政策、规划、管理等多个方面,该问题的解决需要从多方面入手。在政策制定上,应显现对自行车发展的引导作用,改变自行车交通现状“颓势”;在规划层面,要建立相对独立的自行车道路系统,减少机动车对自行车干扰,实现机非分流;在控制...
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...