说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：在matlab中调用refprop文件，将refprop放入matlab指定文件夹，更改数据，运行即可。

refprop文件

说明：自己写的一个计算时频分布的程序,可知指定Cohen类分布类型WVD，CWD，PWVD。

计算时频 时频分布

说明：本程序用于模拟ofdm系统在AWGN和衰落信道中的工作，并在代码中给出了指定的参数。

模拟OFDM系统 AWGN 衰落信道

说明：返回系数估计向量；stats返回各种参数估计；’wfun’指定一个加权函数；tune为调协常数；’const’的值为’on’(默认值)时添加一个常数项；为’off ’时忽略常数项

返回系数 估计向量

说明：在颜色表示之间转换彩色图像。B=颜色空间（S，A）转换图像A的颜色表示，其中S是指定转换的字符串。S告诉源和目标颜色空间，S=dest<-src，或者S=src->dest。支持的颜色空间为RGB红-绿-蓝（ITU-R BT.709伽马校正）YPbPr亮度（ITU-R BT.601）+色...

颜色 表示 之间 转换 彩色 图像

说明：智能天线，用于指定位置的接收器方向标识符。

智能天线

说明：智能天线，用于指定位置的接收器方向标识符。

智能天线

说明：无线传感器网络是一种全新的信息获取平台，能够实时监测和采集网络分布区域内的各种检测对象的信息，并将这些信息发送到网关节点，以实现复杂的指定范围内目标检测与跟踪，具有快速展开、抗毁性强等特点，有着广阔的应用前景。

无线传感器

说明：汽车高斯曲面拟合 --- 2程序，以适应到表面二维高斯： 子= A *的进出口（ -（（西为X0）^2/2/sigmax^2 +（艺Y0的）^2/2/sigmay^ 2）。。）+ b的 这些例程是自动在某种意义上说，他们并不需要出发对模型参数的猜测规范。 autoGaussianSurfML（...

汽车 高斯曲面 拟合