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说明：基于非线性系统的阶跃响应数据，采用最小二乘方法用状态空间模型去拟合其响应曲线，进而获得状态变量模型参数。代码段有详细说明。
说明：matlab程序： Householder变换法的程序，此方法可以用于求解zernike 多项式波面拟合的系数，且能避免病态方程的产生！
Householder变换 matlab-Householder householder--matlab householder zernike-householder
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说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，插值与拟合的matlab实现，MinkowskiMethod算法 ,给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包括四元数的各种计算。
说明：插值与拟合，解方程，数据分析，有循环检测，周期性检测，LCMV优化设计阵列处理信号，cordic算法的matlab仿真，有均匀线阵的CRB曲线，完整的基于HMM的语音识别系统。