说明：一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序，希望对大家有帮助，谢谢下载！

说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：参数辨识以及扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算。

卡尔曼辨识 SOC估算 卡尔曼-soc 参数辨识SOC 卡尔曼SOC

说明：用于水声信道测量，最终结果为信道多途扩展时间历程图。有助于理解信道的静态特性及时变特性。

水声--信道 多途信道 多途水声信道 时间历程图 多途分析

说明：能通过添加不同程度的白噪声使一组数据扩展成多组数据。

matlab 添加白噪声产生多组数据

说明：多种群遗传算法，对遗传算法进行了扩展，对抑制未成熟收敛的大神有显著效果。

genetic-algorithm MPGA 多种群-遗传

说明：本程序用于完成BPSK、QPSK、pi/4QPSK、OQPSK、8PSK、16QAM、32QAM、64QAM和128QAM的调制仿真。并可任意扩展到MPSK和MQAM。程序分成四个部分，fir.m对基带码元序列进行脉冲成型，可选矩形脉冲，升余弦脉冲和平方根升余弦脉冲； modal.m 为主程序，完成...

QPSK mqam-modulation Oqpsk-spectrum fir 升余弦成型

说明：01 线性调频信号的卷积功能测试（匹配） 02 LFM一维距离像 03 MATLAB联合FPGA仿真输入/输出功能测试 04 解速度模糊 05 扩展目标检测

解卷积 LFM-fpga LFM解模糊 解线性调频 目标距离像

说明：多元经验模式分解（MEMD）算法是EMD算法从单个变量到任意数量的变量的扩展，其与经验模态分解一样存在模式混合问题，基于噪声辅助的多元经验模式分解（NAMEMD）就在对MEMD的改进，解决其问题。

NA-MEMD NA算法 改进EMD NAMEMD 改进

说明：各种LBP算法的代码，可以只管看到中间结果，不需要生成直方图。

LBP-matlab lbp LBP直方图