说明：基于粒子滤波的MATLAB代码，适合初学者学习使用，文件中包含粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等算法；文件中包含5个M文件，可以直接在MATLAB上运行，并且程序中粒子滤波和卡尔曼滤波做了比较。

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说明：1. SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性； 2. 独特性（Distinctiveness）好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配； 3. 多量性，即使少数的几个物体也可以产生大量...

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