说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:应用背景 现代工业通用机械都配备了相当数量的滚动轴承。一般说来,滚动轴承都是机器中最精密的部件。通常情况下,它们的公差都保持在机器的其余部件的公差的十分之一。但是,多年的实践经验表明,只有10%以下的轴承能够运行到设计寿命年限。而大约40%的轴承失效是由于润滑引起的故障,30%失效是由于不对中...
说明:实验者基于MATLAB-GUI设计了一个软件登录界面,该登录界面设计有个性的背景以及软件所特有的图标,通过输入用户名和密码,本次设计中初始化用户名和密码均为“admin"(不包括引号),密码可以实现实时修改,并且输入的密码都是通过显示其它字符来隐藏真实信息的,提高了软件使用的安全性,特别之处在于在密...
说明:粒子群优化神经网络的程序大集合,这是从网站下载的各种程序,基本上包含了所有关于PSO优化神经网络所需要用到的程序及代码。