说明：这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...
说明：鸡群优化算法模仿了具有等级秩序的鸡群寻找食物的过程，将鸡群分成几个小组，小组成员包括公鸡、母鸡和小鸡，其中公鸡为领导者，母鸡随机选择小组，母鸡与小鸡间的母子关系随机建立。三种身份根据适应度值来决定，较优的适应度值所对应的鸡作为公鸡，较差的适应度值所对应的鸡作为小鸡，其余的作为母鸡。鸡群成员在跟着公鸡...
说明： 粒子群算法(PSO)属于群智能算法的一种，是通过模拟鸟群捕食行为设计的。假设区域里就只有一块食物（即通常优化问题中所讲的最优解），鸟群的任务是找到这个食物源。鸟群在整个搜寻的过程中，通过相互传递各自的信息，让其他的鸟知道自己的位置，通过这样的协作，来判断自己找到的是不是最优解，同时也将最优解的信息...
说明：matlab练习程序（双边滤波） 双边滤波模板主要有两个模板生成，第一个是高斯模板，第二个是以灰度级的差值作为函数系数生成的模板。然后这两个模板点乘就得到了最终的双边滤波模板。 第一个模板是全局模板，所以只需要生成一次。第二个模板需要对每个像素都计算一次，所以需要放到循环的里面来生成，这很像 ...
说明：压缩观测y=Φx，其中y为观测所得向量M×1，x为原信号N×1（M