说明:频谱感知需要的认知无线电中顺序,寻找机会频谱的灵活使用。此外,它是干扰的管理造成水平的关键向初级用户 (PUs) 的频谱。遥感提供了 无线电操作环境的意识。认知电台可然后适应它的参数如载波频率电源和波形动态调整提供最好的服务可用的连接,以满足用户的需求范围内 对干扰约束。无线通信系统中,我们通常有一...
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:基于特征点的全自动无缝图像拼接方法 利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。 1.用SIFT算法得到很多对应点,其中一部分是错误对应点。 2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵:任取4对点得到单应矩阵H(图2到图1)...
说明:MIDACO是一般的优化问题求解器。 MIDACO可应用于连续(NLP),离散/整数(IP)和混合整数(MINLP)的问题。问题可能被限制在平等和/或不等式约束。 MIDACO适合多达数百至几千优化变量的问题。 MIDACO实现了一个自由衍生物,启发式算法的处理方法处理的问题,因为黑盒可含有关键功能...