说明：每个粒子表示机器人可能轨迹。每个粒子保持了自己的地图。每个粒子更新它与已知的姿势使用映射

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说明：k-均值是一个最简单的无监督学习算法，解决了众所周知的聚类问题。该过程遵循一个简单和容易的方法对给定的数据集通过一定数量的集群（假设k集群）固定。其主要思想是定义K中心，每一个集群。这些重心shoud在狡猾的方式，因为不同的位置会导致不同的结果。因此，更好的选择是把它们尽可能的远离对方。下一步是把每...

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说明：本人用此代码将avi视频文件逐帧转化成了bmp格式的灰度图片。可以直接使用，希望上传后能对大家有帮助，欢迎相互交流。

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说明：采用的是脉冲对消法，各种资源分配算法实现，高斯白噪声的生成程序，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,滤波求和方式实现宽带波束形成，数据包传送源码程序。

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说明：外文资料里面的源代码，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,详细画出了时域和频域的相关图，包括轨道机动仿真、初轨计算,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，music高阶谱分析算法。

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说明：物理层网络编码中的两个8PSK调制信号叠加形成的信号星座图

物理层 网络编码 8PSK 调制信号 信号 星座图

说明：与糖尿病有关的眼部疾病是可预防失明的主要原因 世界。它是糖尿病的一种并发症，也可影响身体的各个部位。 当小血管在视网膜中有高水平的葡萄糖时，将愿景 将模糊，最终可导致失明。这被称为糖尿病性视网膜病变。 定期筛查是基本按顺序检测糖尿病视网膜病变的早期阶段 为及时治疗，防止或推迟进一步恶化。这一项目检测...

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说明：matlab处理指纹图像，由于指纹的唯一性、可靠性和稳定性，指纹已成为身份识别和鉴定的一个重 要标志，并被公认为“物证之首”。指纹识别作为一种生物识别技术，历来受到人们的广泛关注和重视，是未来个人身份认证的重要组成部分。

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说明：基于MATLAB求当前坐标系下由线组成的图形的周长

坐标系 图形 周长

说明：对于单基地SAR，使用BP算法进行成像，展示回波信号幅度、相位、距离压缩后以及最后成像的图像。

SAR BP算法 BP算法成像