说明:包含优化类的几个简单示例程序,考虑雨衰 阴影 和多径影响,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,插值与拟合,解方程,数据分析,欢迎大家下载学习,可以动态调节运行环境的参数。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:利用Matlab仿真脉冲编码调制(PCM)及A律、μ律PCM对声音进行压缩编解码过程。 脉冲编码调制(PCM,Pulse Code Modulation)是一种将模拟语音信号转换成数字信号的编码方式。波形编码器的作用是对采样后的信号样本进行量化和编码。从数学上来看,量化过程就是把一个连续幅度值的无限...