说明：基于粒子滤波的追踪算法，matlab程序，没有用OpenCV的函数，纯matlab算法编写，比OpenCV繁琐，由几个函数构成，实时追踪，用usb摄像头追踪物体RGB形式。既有视频追踪。可以根据粒子的多少来调整算法的效果，粒子越多追踪越慢但是越准确
说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...
说明：该程序实现了相位编组法检测，可以将灰度缓慢变化的边缘提取出来。
说明：作为一种群体智能算法，本程序采用一种人工鱼群算法，可实现任意非线性函数的寻优。该算法易于跳出局部极小值点，可实现全局目标寻优，而且克服了传统寻优算法收敛速度慢的缺点，是今后比较流行的一种全局寻优算法。