说明：遗传算法是应用较为广泛、研究历史较长的一种算法，它具有全局快速搜索能力，由于没有利用系统中的反馈信息，当求解到一定范围时往往要做大量无为的冗余迭代，求解效率较低。但是在旅行商（TSP）问题上不存在这个缺点，很好的解决了TSP问题。这里提供TSP问题的源程序。 

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说明：基于无人机航拍图片的拼接程序，加入了照相机参数校正，能够快速拼合场景图，做毕设时写的程序，将读取图像路径加入程序可以直接运行得到结果，中间可以显示多幅图像的匹配关系，粗匹配点对及精匹配点数，拼接时间

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