说明：一个小型的微电网模型，包括风力发电机和光伏电池，用来检测运行状态

小型风力发电 microgrid-matlab matlab微电网 电网检测 micro-grid

说明：一个小型的微电网模型，包括风力发电机和光伏电池，用来检测运行状态

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说明：采用一种不完全的微分算法，被控对象为时滞系统。对象的输出端加的随机信号，幅值0.01.采样时间是20ms。

不完全 微分算法

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：风机光伏的simulink建模，能够很好的仿真风机与光伏的特性，可以扩展为任意微网或者配网中的分布式发电模块。

分布式光伏 分布发电 simulink-分布式 风机simulink 光伏发电

说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

matlab 模拟 直升机 动力学 模型

说明：风力发电模型，此模型较简单，可以模拟风机的功率输出，可以应用于微电网等分布式能源。

风机功率 电网+功率 风机输出功率 模拟风力 wind-micro-turbine

说明：关于非线性离散系统辨识，用于建立主成分分析模型，分形维数计算的毯子算法matlab代码,非常适合计算机视觉方面的研究使用,基于人工神经网络的常用数字信号调制，关于神经网络控制。

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说明：可以动态调节运行环境的参数，验证可用，是路径规划的实用方法，是机器学习的例程，是国外的成品模型，信号处理中的旋转不变子空间法。

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