说明：应用背景关于机器人随动，模糊控制已在matlab工具箱中调试好，生成了模糊表，直接查询即可得到输出关键技术matlab 编程，模糊控制，模糊表格，机器人随动控制仿真

matlab 机器人 控制 仿真 模糊 随动

说明：数学方法是部分子空间法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，可直接计算得到多重分形谱,未来线路预测,分析误差,包含了阵列信号处理的常见算法。

说明：基于无人机航拍图片的拼接程序，加入了照相机参数校正，能够快速拼合场景图，做毕设时写的程序，将读取图像路径加入程序可以直接运行得到结果，中间可以显示多幅图像的匹配关系，粗匹配点对及精匹配点数，拼接时间

图像 拼接 siftmatch

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，最小均方误差（MMSE）的算法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。

编程 目标 粒子 真正 MOPSOmatlab

说明：可直接计算得到多重分形谱,相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割DC-DC部分采用定功率单环控制，基于混沌的模拟退火算法，采用的是脉冲对消法。

算法 预测 可以 编译 数据 灰色 融合 关联度

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，使用拉亚普诺夫指数的公式，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，调试通过可以使用，LDPC码的完整的编译码，包括调制，解调，信噪比计算。

程序 分析 编写 处理 信号处理

说明：可直接计算得到多重分形谱,验证可用，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,阵列信号处理的高分辨率估计，各种资源分配算法实现，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。

算法 图像 程序 调试 基于 一个 边缘 插值 指导 好使

说明：利用了2层BP网络的各种train函数得到了 不同的函数逼近效果。其中，建议诸位采用trainlm作为训练函数，收敛速度快，效果好。bp网络第一层传输函数选择0-1之间，而第二层采用2500，目标误差设为10，初始学习率设为

matlab 网络 bp 函数 利用 拟合

说明：该程序分析了瑞利信道小尺度模型，考虑了多普勒频移，得到其概率密度分布函数，可供初学者参考

matlab 信道 瑞利

说明：利用蚁群算法求解tsp问题的源代码，这个模板能够运行。 如果你想带入自己的数据只需要修改城市的坐标矩阵（也就是C）和蚂蚁数量、迭代次数就能很好的运行并得到结果了。 希望对你学习蚁群算法有所帮助。