说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:lomo_xqda源码实现了cvpr 2015中所描述的方法,其中包括lomo提取特征和xqda距离度量外加cmc曲线评估,运行demo_xqda可以得到和论文中的结果。
说明:matlab傅里叶变换,针对实验得到的离散数据,进行傅里叶变换,可应用于大量离散数据。
说明:具有丰富的参数选项,主要是基于mtlab的程序,详细画出了时域和频域的相关图,与理论分析结果相比,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,用MATLAB实现的压缩传感。
说明:可直接计算得到多重分形谱,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割包含了阵列信号处理的常见算法,基于matlab平台实现,雅克比迭代求解线性方程组课设,计算时间和二维直方图。
说明:这个程序得到13首先MFCC系数与所有参数有像输入MFCC的文件的音频TNE数目和FFT的数量和在输出我们有MFCC系数