说明：在matlab程序中利用FDATOOL工具得到系数，然后由此十进制系数生成CSD码
说明：本模型为单项你变模型，将直流电逆变成方波，分别采用四个脉冲发生器控制四个igbt管，经滤波后得到输出结果。
说明：利用可视图理论对时间序列建网，得到复杂网络，再求取该网络的聚集系数
说明：改进的分水岭算法，能够较好地提取对象轮廓、准确得到物体边界的优点。在matlab6.5下顺利编译通过
说明：通过深度优先算法，遍历网络中的每个结点，得到遍历网络节点的时间
说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。