说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明:这是从某论坛好友获得的逆透视变换入门代码,作了部分修改。关于逆透视变换,各网站资料非常多,其中原理可自行学习,这是简单的入门菜鸟代码,但对于刚接触的朋友存在一定学习价值。任何算法我认为都可以先学习和参考别人的东西,最终还是自己写会理解得更透彻。
说明:首先确定被评价对象的因素(指标)集和评价(等级)集;再分别确定各个因素的权重及它们的隶属度向量,获得模糊评判矩阵;最后把模糊评判矩阵与因素的权向量进行模糊运算并进行归一化,得到模糊综合评价结果。
说明:变采样和多相滤波器的实现。本程序实现了一个变采样程序,中间设计滤波器设计和插值抽取。其中滤波器设计用的是窗函数法,根据要求设计窗函数,得到窗函数的长度。接着是插值,滤波,抽取,得到最后变采样之后的波形文件、另外对比了用直接卷积和多相分解卷积两种方法最后的结果。
说明:高斯过程回归和分类程序。精彩的工作方案。 简单的一维回归运动计算中两种不同方式: 一例无噪声与立方相关模型 一例嘈杂平方欧几里得相关模型 在这两种情况下,模型参数估计使用的最大似然原理。 数字说明高斯过程模型,以及其形式的点态...