说明：Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组，得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数，如果摄像机无透镜畸变，则可由一个线性方程直接求出。

说明：虫义群算法是对自然界蚂蚁的寻径方式进行模拟而得出的一种仿生算法。蚂蚊 在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为外激素(pheromone)的 物质进行信息传递,而且蚂奴在运动过程中能够感知这种物质,并以此指导自己 的运动方向,因此由大量[1?蚁组成的蚁群集体行为便表现出■种信息:i...

matlab 算法 代码 蚁群

说明：（1） 使用录音软件或者Matlab函数，分别采集一段浊音和清音语音信号（是你自己说的，如：a，o，s等），采样率为8KHz，量化精度为16比特线性码，存在自己指定的目录下，例如D盘根目录下叫sound的文件夹中，录音文件名为yourfilename_a.wav，yourfilename_s.wav...

录音软件 8kHz信号 清音

说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。

摄像机标定算法

说明：载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。

载波相位平滑 载波 测量 平滑伪距 权重因子 平滑递归

说明：MFCC：Mel频率倒谱系数的缩写。Mel频率是基于人耳听觉特性提出来的，它与Hz频率成非线性对应关系。Mel频率倒谱系数（MFCC）则是利用它们之间的这种关系，计算得到的Hz频谱特征。

2XH 语音 频谱倒谱系数

说明：对信号进行三层变换，得到小波系数d和逼近系数a，得出各频段的能量。

小波系数-能量 小波变换 小波逼近 小波能谱分析 信号能量

说明：该程序分别提取正负样本图像的HOG和LBP特征，利用支持向量机进行样本训练，得到行人分类器。利用训练好的分类器进行检测，实验结果表明，该方法可以有效检测出图像中的行人，并达到了较好的检测结果。

HOG-LBP-detection 行人检测hog+lbp LBP-detection 图像特征提取 HOG特征-matlab

说明：用模拟退火算法解决多个城市之间遍历的最短路线问题，即TSP问题，能够得出最优路径和最短路径长度。从Annearing算法，我们得到的最短路径是1-2-7-6-8-10-14和最小distanceis12在图2中。

matlab 算法 模拟 退火

说明：这是一个冲多个角度拍摄图片，围绕物体拍摄一圈之后得到的图像，对图像进行三维恢复，能很好的得出三维重建后的大致模型