说明:用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径
说明:随机数生成程序,用于作为系统辨识的输入信号,得出相应的输出。
说明:根据深圳市出租车GPS数据所提供的信息,针对交通出行数据的空间分布特征,选取了4月18号这天的全天数据出租车载客后的行驶数据, 利用mtalab对数据的处理,筛选出出租车的起始点及拥堵的时段的行驶数据并通过kmeans聚类分析设定拥堵的标准,得到对于出租车在路段上的车速在小于2.15公里/小时的时候...
说明:根据差影法采取视频中两帧进行对比,得出差别的地方进行目标特征提取。