说明:遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用,本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程,并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化,经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果,证明了该算法的有...
说明:通常把拥有光子能带结构,特别是包含光子带隙的周期性电介质结构称为光子晶体,光子晶体的理论与应用都在过去的几十年中都取得了很大的进展。在光子晶体的最新研究中,狄拉克奇点和几何位相等新的性质变得非常热门。 本程序介绍了传输矩阵法与散射矩阵法,然后简要地介绍了表面等离子激元,并利用传输矩阵法计算了典型的色...
说明:有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法。 物流配送车辆路径优化作为一个涉及多影响因素、多目标需求的组合优化问题,其中带时间窗约束的物流配送车辆路径优化问题更是一个NP难题,较难得到最优解。可生成本地配送最短路径图,计算最小的成本代价,绘制成本变化图及遗传代数,蚁群算法求解有时间窗约束的车辆路径问题ma...
说明:802.11仿真程序。 待发送的比特数据bit_source在接收机经过卷积、打孔、取整、交织、调制、IFFT、加cp等子程序得到发射机发出的信号,然后经过信道,信道由bigfade、multipath_chann、add_noise等程序实现,到达接收机后依次经过去cp、FFT、解...
说明:这是已被修改为自适应调制编码的 Wimax 模型的 PHY 层。工作是原始,不得不贴出获得积分。该死的系统。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...