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说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，是路径规划的实用方法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括广义互相关函数GCC时延估计，基于人工神经网络的常用数字信号调制，含噪脉冲信号进行相关检测。

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说明：是路径规划的实用方法，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，是一种双隐层反向传播神经网络，ldpc码的编解码实现，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，ML法能够很好的估计信号的信噪比。

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