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说明：可以处理彩色图像，也可以直接处理灰度图。 彩色图像，会先转成灰度图。 转成灰度图后，对整个灰度图像的像素值进行概率统计， 统计出不同灰度值的分布和频率，利用直方图的形式显示出来，然后对直方图进行平均化处理，使图像的像素分布更均匀，达到增强对比的目的。源码中包含彩色和灰度图两种处理方式的代码，去掉注释...

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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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