说明:通过引入折衷加权模糊因子和核度量,提出了一种改进的模糊C均值(FCM)图像分割算法。折衷加权模糊因子同时依赖于所有相邻像素的空间距离和它们的灰度差。利用该因子,新算法可以准确估计相邻像素的阻尼程度。为了进一步增强其对噪声和离群点的鲁棒性,我们在其目标函数中引入了核距离测度。该算法根据采集数据点的距离...
说明:应用背景 梯度矢量流主动轮廓模型在图像分割领域风靡一时,在整个21世纪的头15年风头一时无两,至今在在TIP等顶级国际期刊仍然有论文发表。本文提出他的一个改进,主要动机是解决无限长深度凹陷问题等。 关键技术 ADF作为GVF的一个改进,主要是引入了几个机制,包括退化最小曲面扩散机制,无穷范...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...