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说明：采用波束成形技术的BER计算，各种kalman滤波器的设计，多元数据分析的主分量分析投影，包括广义互相关函数GCC时延估计，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，旋转机械二维全息谱计算。
说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，各种kalman滤波器的设计，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,预报误差法参数辨识-松弛的思想，包括调制，解调，信噪比计算。