说明：OFDM 自适应算法能够根据信道的状况进行比特和功率的分配，能够有效的降低误码率.本程序综合了迭代注水算法，CHOW算法，FISHER算法，H-H算法，以及自己改进的迭代注水算法程序，并进行了对比，改进的算法在有效性与迭代注水算法基本相近，但复杂度和实际应用性都更强，值得参考。

改进注水 OFDM分配 功率分配 迭代注水算法 OFDM功率分配

说明：前已提出的频谱感知方法主要包括匹配滤波器检测、 能量检测、 循环平稳特征检测以及多分辨率频谱感知. 这些方法均为单节点感知方法.然而，在阴影和深度衰落情况下， 单个节点的感知结果并不可靠， 因此， 需要对多个节点的感知结果进行融合，以提高检测可靠性， 即协作感知技术. 文献采用“或” 准则对各个 C...

协作频谱-软 ofdm-协作 Historical-Spectrum OFDM-感知 多节点频谱

说明：针对滚动轴承早期故障特征提取困难的问题，提出一种基于参数优化变分模态分解的轴承早期故障诊断方法。首先利用粒子群优化算法对变分模态分解算法的最佳影响参数组合进行搜索，搜索结束后根据所得结果设定变分模态分解算法的惩罚参数和分量个数，并利用参数优化变分模态分解算法对故障信号进行处理。

粒子群-轴承 优化故障诊断 粒子群--特征 粒子群-信号 轴承特征提取

说明：此为卡内基梅隆大学Lalonde博士在ECCV 2010年发表论文的源代码，里面包含图像分割、特征提取、adboost分类等过程。使用了颜色比率、纹理、偏态等特征，并结合路面实况对阴影进行检测。该代码的特点是检测结果准确率高，但是运行时间比较长，可以为阴影检测技术提供较大参考。

卡内基梅隆大 Lalonde ECCV 图像分割 特征提取 adboost 阴影检测

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：课程设计两个程序：一：数据帧（程序每帧设置为400bit)在有扰信道传输时，采用Turbo码进行编译码。并仿真Log-MAP译码算法在不同迭代次数下的性能。二：实现有扰信道中，不同信噪比下，采用MAP译码算法的Turbo码的性能。以上各主程序均有做比较详细的程序注释 可直接运行turbo_main...

课程设计两个程序 turbo

说明：简单自适应遗传算法，本程序收集于网络，本人并未进行过运行，如有问题请与作者联系，如有侵权请告之。

自适应遗传算法 遗传算法

说明：BP神经网络的非线性系统建模：非线性函数拟合 会利用matlab 进行编写BP神经网络的代码，并利用遗传算法进行优化

matlab 神经网络 bp

说明：对于一个两类分类问题，当n=100时候，用mvnrnd()函数随机产生两类样本；每一类的样本容量不小于100；2）设计最大似然估计算法对两类类条件概率密度函数进行估计；3）设计非参数估计算法对两类的类条件概率密度进行估计（任选Parzen窗法或kn-近邻法之一），并分析样本数量、窗宽、k等因素对概率...

说明：1、随机生成一个5*5矩阵A，元素符合均匀分布；再随机生成一个5*5矩阵B，元素符合正态分布。对A和B进行加、减、乘、除、比较等矩阵运算，查看运算结果。2、创建5阶魔术矩阵，求A的行列式、特征值、逆、秩、迹、条件数。3、假设矩阵 ，求A的LU分解、正交分解、特征值分解、奇异值分解。4、创建6阶单位稀...

矩阵求解