说明:首先,运行米姆NNM编译C程序。然后运行测试NNM,并且可以测试神经网络代码。
说明:GPS捕获 通过matlab仿真代码实现,程序运行没有问题,代码写的清楚易懂,对接触没多久的新手有帮助,这个程序可以深入借鉴其思路,并进行拓展
说明:使用matlab进行IIR与FIR数字滤波器的设计。使用直接法和双线性变换法设计IIR数字滤波器,利用窗函数法,频率采用法设计FIR数字滤波器并进行GUI界面的设计。
说明:使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真,并使用双路PD控制对其进行控制仿真,因为是使用的微分方程仿真,没有使用线性近似,更接近实际模型