说明:在原有的S变换程序上进行了修改,改为广义S变换,可控制 lamda、p 。程序内部有具体说明,并给出一个模型进行对比,查看不同 lamda、p 值的效果。
说明:基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制,对机器手动力学控制进行了建模,设计了滑膜控制器,并进行了仿真分析。
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:此程序是关于图像分割技术,用分水岭和suan算子对细胞图像进行分割,并对细胞进行计数和统计。算出细胞个数和细胞面积。
说明:对任意图像进行四叉树分割的MATLAB程序,可自己设置四叉树分割参数,并可计算四叉树分割得到的块与图像面积的比,程序在电脑上经过实际运行,流畅无误,最后呈现出原图像与分割后的效果图,对于初学者理解四叉树分割很有帮助!