说明：由于自干扰和用户间干扰，全双工系统上下行链路之间的功率冲突问题问题被耦合在上行链路和下行链路信道之间，并且可以被表示为联合的上行链路和下行链路的和速率最大化。由于该问题是非凸的，因此将此问题建模为上下行信道之间的非合作博弈，提出了一种基于博弈论的迭代算法。

下行链路 链路合作 全双工 干扰 和速率 信道 博弈论

说明：由于小波及小波包技术可以将信号或图像分层次按小波基展开，所以可以根据图像信号的性质以及事先给定的图像处理要求确定到底要展开到哪一级为止，从而不仅能有效地控制计算量，满足实时处理的需要，而且可以方便地实现通常由子频带、层次编码技术实现的累进传输编码（即采取逐步浮现的方式传送多媒体图像）。这样一种工作方...

小波图像拼接 图像分层 实时小波 显微镜 信号拼接

说明：家庭式能量管理器，对光伏、风力等其他能源的出力进行计算并对产生的电能量进行管理。

能量管理 能量调度 光伏 风力

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：采用分水岭算法对图像进行分割。直接对图像进行分水岭算法，效果并不理想。本方法使用形态学重建技术对前景对象进行标记，求局部极大值，最终将分割好的图像进行伪彩色显示，让结果更加明显。适用于较复杂的图像分割处理。

形态学-分水岭 对象-分割 局部分水岭 形态学重建 标记分水岭

说明：给出了一种用径向基函数神经网络（RBFNN）进行建模和模式识别分方法。用径向基函数神经网络（RBFNN）建模进行数据预测。用两种特殊的径向基函数神经网络（GRNN和PNN）进行数据分类，并对分类结果进行对比。

PNN分类 happydnm RBF GRNN神经网络 RBFNN函数

说明：针对稀疏圆阵的波达方向估计问题，提出了解相干求根MUSIC算法（Sparse UCA Decorrelation Root-MUSIC，SDR）。通过改进传统的波束变换方法，进行相位校正，并在波束域进行误差补偿，得到具有共轭对称结构的波束域导向矢量。在波束域进行前后向平均处理和使用求根MUSIC算法...

稀疏 圆阵 圆阵 算法 music圆阵

说明：用SRP-PHAT这个方法进行单个声源进行定位。并且举例说明

SRP——PHAT 声源定位 声源 srp-phat SRP-PHATmatlab

说明：光伏并网发电双闭环控制模型，利用电容电流与输出电流双环进行控制

光伏-控制 模型电流 光伏发电模型 光伏--双闭环 电流-Matlab

说明：采用matlab实现了ICP算法及针对ICP算法的缺点进行了改进并实现了程序

matlab实现icp 改进ICP ICP ICP改进 ICP-算法