说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：应用背景脉冲耦合神经网络（PCNN）是基于同步脉冲分布现象在哺乳动物大脑的视觉皮层中提出，如猫和猴子[ 1 ]。在传统的图像处理算法的优点。自提出以来，已广泛使用PCNN的图像分割，图像去噪，图像增强，图像融合[2-3]。与传统的神经网络模型相比，当我们利用PCNN模型在图像分割，利用PCNN模型在...

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说明：本源码包参考英国Southampton大学Robert G. Maunder教授2008年的EXIT charts开源demo，给出了通用(分量码多项式可自定义)并行级联Turbo码的EXIT charts的作图源码。同时可完成迭代轨线、BER等值线的绘制等工作。 由于对于码块长较大的情形仿真需要较...

DEMO exit-charts 级联码 EXIT-turbo 等值线

说明：神经网络的并行结构和并行处理机制，使得信息处理速度快，能够满足信息的实时处理要求。将神经网络用于多传感器数据融合技术，首先要根据系统的要求以及传感器的特点选择合适的神经网络模型（常见的神经网络模型有BP网络、Hop-field网络、Elman网络、RBF网络等），然后再根据已有的多传感器数据和系统的...

说明：应用背景晶闸管可控串联补偿（TCSC）可以改变传输电抗线灵活地调节功率流，是最有效的手段之一提高电力系统稳定性。低频振荡（LFO）在大型互联网络是一个关键的问题，降低了系统稳定性。并；关键技术在暂态稳定控制策略中，一些具有复杂结构的控制器给出。但一些现场的研究表明，该控制器的振荡频率和相位移的角度对...

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说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：监视系统对于增强人身安全 的作用越来越重要。我们的目标是开发智能的实时监控系统，可以提供系统的效率。 为了能够覆盖角度的范围，需要安装更多 的摄像头，这就导致需要同时监控多个视频，这就需要自动完成系统。摄像头的放置是要求相互覆盖的。 这可以帮助我们确立摄像头之间的联系， 在发现可疑情况时， 如不明物...

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说明：在前人工作的基础上深入分析了探讨了神经网络和思维进化算法的思想精髓、主要算法及特点,并将其应用于变压器的故障诊断当中,取得了良好的诊断结果。 人工神经网络利用本身分布式并行处理、自学习、自适应、非线性映射以及联想记忆等优点,为解决传统方法的不足开辟了新途径。但是由于神经网络自身结构特点,这种方法的收...

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说明：灰色预测是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。灰色预测通过鉴别系统因素之间发展趋势的相异程度，即进行关联分析，并对原始数据进行生成处理来寻找系统变动的规律，生成有较强规律性的数据序列，然后建立相应的微分方程模型，从而预测事物未来发展趋势的状况。其用等时距观测到的反应预测对象特征的一系列数量值构...

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说明：MIMO OFDM 是为下一代无线局域网 （IEEE 802.11 a、 IEEE 802.11 n）、 以及无线泛 (MB-OFDM），广播 DMB DVB 民建联） （3GPP LTE，移动 WiMAX，Imt-advanced） 蜂窝通信的关键技术。这本书全面介绍的基本理论与实践的无线信道建模...

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