说明:对类别不平衡的分类问题的几种算法实现,包括PNN,smote,BP-AdaBoost
类别不平衡 不平衡分类 pnn-adaboost adaboost--matlab Bp—adaboost
说明:混流装配线平衡和排序问题研究综述_李同正
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:混合品种汽车装配线平衡与排序问题研究
说明:混流装配线平衡和排序问题研究综述
说明:对类别不平衡的分类问题的几种算法实现,包括PNN,smote,BP-AdaBoost。
说明:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型,然后采用 PID 方法设计控制器,最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性。
单级 倒立摆 平衡控制
说明:利用神经网络解决组合优化问题是神经网络应用的一个重要方面。所谓组合优化问题,就是在给定约束条件下,使目标函数极小(或极大)的变量组合问题。将Hopfield网络应用于求解组合优化问题,把目标函数转化为网络的能量函数,把问题的变量对应到网络的状态,这样,当网络的能量函数收敛于极小值时,问题的最优解也随...
matlab 神经网络 hopfield 优化 计算 问题 连续 旅行
说明:在求解装备的资源约束型装配线一类平衡问题时,借助遗传算法和粒子群算法,并对遗传算法和粒子群算法进行改进,利用matlab程序进行优化求解。
装配线 遗传算法改进 装配线平衡 GAPSO算法 遗传粒子群
说明:本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标,它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能,在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题,因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...
机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立