说明：声学噪声取消。 自适应滤波的算法的推导过程基于维纳过滤 theoryhave 他们的起源在解决问题的统计公式。与此相反，最小二乘方法从确定性的角度来看待方法筛选优化问题。前面提到过，在维纳滤波理论，所需的过滤器是获得个性化 MSE，那就是，一个统计量。在最小二乘法，另一方面，该方法的性能指标是对于给...

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说明：维纳滤波基本程序，用于解决实际中的维纳滤波相关问题，从而实现能够快速的滤掉冲击波。留下比较平稳的信号。因此该程序可以用于维纳滤波的相关问题，或者在已有代码的基础上做适当修改，既可以实现相关功能。

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：延迟对象的PID控制的方波响应。将滤波输出作为给定信号，可使方波响应和执行器的动作更加平稳，在工程上具有很大的意义。

延迟对象 PID控制 方波响应