说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。

说明：应用背景通过matlab编写经验模态分解，先通过小波包对信号进行降噪，将去噪后的信号进行分解，得到各节IMF分量。 关键技术通过matlab编写经验模态分解可将信号分解为各节IMF分量。与小波分解不同，极大改善了非平稳信号的分解问题

matlab emd 分解 模态 经验

说明：利用经验模态分解进行故障预测，信号分析。经验模态分解（Empirical Mode Decomposition,EMD）法是黄锷（N. E. Huang）在美国国家宇航局与其他人于1998年创造性地提出的一种新型自适应信号时频处理方法，特别适用于非线性非平稳信号的分析处理。

说明：曲线的高斯拟合，去除趋势性，对于一般非平稳序列的分析。

曲线 高斯拟合

说明：延迟对象的PID控制的方波响应。将滤波输出作为给定信号，可使方波响应和执行器的动作更加平稳，在工程上具有很大的意义。

延迟对象 PID控制 方波响应

说明：高阶谱分析，很实用，能帮助分析非平稳信号。

高阶谱分析 工具箱

说明：高阶谱分析，很实用，能帮助分析非平稳信号。

高阶谱分析

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：应用背景最近的研究表明，流体为基础的模型可以描述瓶颈网络[1-3]的动态行为。基于流体模型的稳定性可以反映网络中是否存在拥塞。关键技术我们开发一个基于流体模型[2,3]在平衡线性化处理[ 1 ]为主动队列管理的网络的稳定性分析点（AQM）。%用不确定线性时滞系统描述了瓶颈网络的1，%然后二维（二维）...

matlab

说明：mtd雷达的仿真代码很有用的 雷达系统经常采用动目标指示级联动目标检测(MTD)提高对运动目标的检测性能。雷达系统经常采用MTI级联MTD提高检测性能,即先利用MTI滤波器抑制地物杂波,再用MTD滤波器组处理剩余信号,实现对目标回波的相干积累和对背景噪声的非相干积累,从而提高SNR。在MTD处...

c MTD 仿真 代码