说明:对各种不同的传感器测得数据进行融合处理,从而获得精确的环境信息,能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件,非常值得一看!是关于数据融合方面的。
信息融合 fusion-传感器 fusion 数据融合 数据融合-matlab
说明:著名的迭代就近点算法(icp)的源代码,在20世纪80年代中期,很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年,Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年,计算机视觉研究者Besl和Mckay介...
c++ 算法 iCP
说明:非负矩阵分解 (NMF) 已成为最广泛使用的聚类技术的探索性数据之一分析。但是,由于每个数据点进入平方的残留错误的目标函数与大了一些局外人错误很容易地主宰的目标函数。在本文中,我们提出了鲁棒流形的非负矩阵分解使用 ℓ2、 1-范数和整合 NMF 和相同的聚类框架下的谱聚类 (RMNMF) 方法。我们...
matlab 矩阵 分解
说明:声学噪声取消。 自适应滤波的算法的推导过程基于维纳过滤 theoryhave 他们的起源在解决问题的统计公式。与此相反,最小二乘方法从确定性的角度来看待方法筛选优化问题。前面提到过,在维纳滤波理论,所需的过滤器是获得个性化 MSE,那就是,一个统计量。在最小二乘法,另一方面,该方法的性能指标是对于给...
matlab 噪声 nlms 对消
说明:自然激励下建筑结构的模态参数识别,首先通过自然激励技术(next)得到结构的自由响应,然后由自回归滑动平均(arma)方法识别模态参数。
自然激励 建筑结构 模态参数识别 自然激励技术 next 结构 自由响应 回归滑动平均 arma
说明:在MIMO系统里 2发2收天线,采用Alamouti编码的无线传输系统在瑞瑞丽平衰落信道下的误码率性能仿真,系统采用调制方式为QPSK。
MIMO系统 Alamouti QPSK
说明:计算3维光子晶体能带结构,利用了平面波展开方法
平面波展开 plane-wave 鍏夊瓙鏅朵綋 光子晶体 光子晶体
说明:检测时间序列的平稳性,可以说是一种新的检测混沌的方法
stationary-time 时间序列 Lyapunov_MATLAB chaos 混沌
说明:一个用于matlab平台的人工免疫算法程序,可用于各种工程技术方法的仿真分析
ais 人工免疫 免疫-免疫算法 AIS-MATLAB 人工免疫算法
说明:图像质量评价,熵、平均梯度、边缘强度、方差等
梯度-边缘 图像熵 keyword=平均梯度 图像质量评价 图像梯度