说明：小波分析是针对傅里叶变换的不足发展而来的，傅里叶变换是信号处理领域中应用最为广泛的一种分析数段，然而它也有一个严重的不足，就是变换抛开了时间信息，变换结果无法判断某个信号发生的时间，即傅里叶变换在时域中没有分辨能力。小波是一种长度有限、平均值为0的波形，它的特点包括：a 时域都具有紧支集或近似紧支集...
说明：基于小波变换的图像融合源代码，小波变换的固有特性使其在图像处理中有如下优点：完善的重构能力，保证信号在分解过程中没有信息损失和冗余信息；把图像分解成平均图像和细节图像的组合，分别代表了图像的不同结构，因此容易提取原始图像的结构信息和细节信息；小波分析提供了与人类视觉系统方向相吻合的选择性图像。
说明：实现模拟DV跳定位，自动生成一定数量的节点分布，给出模拟结果的定位误差，图形显示，并可以计算平均误差。-DV-Hop模拟。生成一个随机分布的节点，然后进行仿真，给出每个节点的定位误差，如图所示
说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径