说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法

说明：基于MATLAB的FIR带阻数字滤波器的设计。由于生物医学信号处理过程中易混入50Hz噪声的特点，本文利用程序设计法和FDATool设计法，设 计一带阻滤波器，并将设计的滤波器应用到一混和正弦信号，通过测试检验，该滤波器可以很好地消除50Hz的工频干扰。

FIR 带阻数字 滤波器设计

说明：利用巴特沃斯（Butterworth）低通滤波器对受噪声干扰的图像进行平滑处理。

​利用巴特沃斯 Butterworth 低通滤波器

说明：卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数，采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。

卡尔曼 滤波器 性能