说明:pectralClustering实现了三个谱聚类算法(Unnormalized, Shi & Malik, Jordan & Weiss). Spectral Clustering(谱聚类)是一种基于图论的聚类方法,它能够识别任意形状的样本空间且收敛于全局最有解,其基本思想是利用样本数据...
说明:快速扩展随机生成树算法,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),是路径规划的实用方法,计算互信息非常有用的一组程序,对信号进行频谱分析及滤波,插值与拟合,解方程,数据分析。
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...