说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢
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说明：分岔图程序，非常值得参考与借鉴，很实用的一个小程序。
说明：附件程序为图像稀疏表示的源代码，程序用matlab编写，能正常运行。
说明：图像处理：gabor小波变换程序，用于对图像进行处理，在国外网站下的，已调成功，非常好的一个程序。
说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，有详细的注释，本程序的性能已经达到较高水平，计算互信息非常有用的一组程序,连续相位调制信号(CPM)产生，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,GPS和INS组合导航程序，计算互信息非常有用的一组程序,鲁棒性好，性能优越，一些自适应信号处理的算法，脉冲响应的相关分析算法并检验。
说明：快速扩展随机生成树算法，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),是路径规划的实用方法，计算互信息非常有用的一组程序,对信号进行频谱分析及滤波，插值与拟合，解方程，数据分析。