说明:应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型,如若工作状态变化,往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态,最后通过有效的加权融合进行系统状态估计,这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中,交互式多模型(Int...
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说明:有信道编码,调制,信道估计等,数据模型归一化,模态振动,基于人工神经网络的常用数字信号调制,这个有中文注释,看得明白,含噪脉冲信号进行相关检测,插值与拟合,解方程,数据分析。
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说明:有均匀线阵的CRB曲线,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,主同步信号PSS在时域上的相关仿真,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,基于人工神经网络的常用数字信号调制,实现了对10个数字音的识别程。
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说明:与糖尿病有关的眼部疾病是可预防失明的主要原因 世界。它是糖尿病的一种并发症,也可影响身体的各个部位。 当小血管在视网膜中有高水平的葡萄糖时,将愿景 将模糊,最终可导致失明。这被称为糖尿病性视网膜病变。 定期筛查是基本按顺序检测糖尿病视网膜病变的早期阶段 为及时治疗,防止或推迟进一步恶化。这一项目检测...
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说明:直流电机是任何一类电机,直流电源转换为机械动力。最常见的类型依赖于由磁场产生的力。几乎所有类型的直流电动机都有一些内部的机制,机电或电子、 周期性变化部分的电机电流流动的方向。大多数类型产生旋转运动;直线电机直接产生力和运动在一条直线。 这些文件允许电机直流二进制和永磁电机的模拟。
电机 直流电机 二进制 永磁
说明:包括边缘检测中常用到的三种算子sobel、roberts、prewitt。 步骤: ①滤波:边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数,但导数的计算对噪声很敏感,因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要指出,大多数滤波器在降低噪声的同时也导致了边缘强度的损失,...
说明:根据有无固定基础设施,无线局域网又可分为BSS (Basic Service Set)和IBSS (Independent Basic Service Set)。我们要研究的ad hoc网络属于后者。假设在一个ad hoc网络中,移动节点的发射功率PTx总是恒定的。要发送数据的移动节点总是先监听信道...
无线 局域网 ad hoc
说明:二维capon算法DOA估计matlab代码,非常实用,希望对大家有帮助。
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说明:针对矿浆管道工况调整给泄漏检测带来的干扰,准确提取泄漏信号的特征量是降低泄漏误报、漏报的关键。为此,提出了一种基于经验模态分解(EMD)、Hilbert能量谱与变量预测模型(VPMCD)相结合的泄漏检测方法。该方法首先将压力信号分解成若干个固有模态函数(IMF)之和,然后将IMF分量进行Hilber...
分解 工况预测 Hilbert谱 IMF选择 VPMCD
说明:Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划,实测效果非常好,对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助!
Q-learning算法实现 AGV 路径规划 Q-learning