说明:MVDR波束形成算法,及其波数域实现。并分别给出了常规方法和基于对角加载方法的实现,是入手波束形成的参考程序。
MVDR波束形成 MVDR-matlab 波束形成算法 mvdr diagonal-loading
说明:基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统,参数调试的非常好,控制效果好。
PID 模糊pid控制系统 自适应 模糊PID
说明:自动避障的代码非常好呀,用“+”代表A的运动情况,“*”代表B的运动情况。 legend函数的基本用法是。
自动避障代码 运动避障 自动避障 Legend 避障
说明:多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题,常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络,它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的,是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...
PID 神经元 网络
说明:Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
Simulink VR环境 小车
说明:Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。
说明:结构化边缘检测工具箱releaseV301引言。非常快速的边缘检测器(根据参数设置高达60帧/秒),可实现卓越的精度。可以作为任何需要高质量边缘图的视觉算法的输入。工具箱还包括边盒对象建议生成方法和快速超级像素代码。如果您使用结构化边缘检测工具箱,如果您引用以下论文的适当子集,我们将不胜感激:@in...
结构化 边缘检测 工具箱 release
说明:蒙特卡洛算法,蒙特卡罗模拟,各种应用实例。
蒙特卡洛算法
说明:matlab编写的小程序,能够模拟人走路,参数可以设置。非常有意思,可以参考一下。
模拟走路
说明:信号与系统基础知识包括连续信号与模型、离散信号与模型;常用信号变换包括Z变换、Chirp Z变换、FFT变换、DCT变换和Hilbert变换等;离散系统结构包括IIR、fir和Lattice结构;IIR滤波器设计包括模拟和数字低通、高。
信号 连续信号与 离散信号