说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:在此示例中,我们有一个典型的系统识别场景。我们想要 %%来估计未知的系统,给出了由窝的滤波器系数。在 %% 的订单,完成这项任务,我们使用自适应滤波与同一 %%n 作为未知系统的系数,数。该过程是: %%1) 激发这两个过滤器 (未知和自适应) 与信号 %% x.在这种情况下,x 是选择 4-Q...
说明:维纳滤波(wiener filtering) 一种基于最小均方误差准则、对平稳过程的最优估计器。这种滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小,因此,它是一个最佳滤波系统。它可用于提取被平稳噪声所污染的信号。
说明:抑制载波型差分相位调制,基于chebyshev的水声信号分析,包含位置式PID算法、积分分离式PID,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,采用波束成形技术的BER计算,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,是信号处理的基础,真的是一个好程序。
说明:从时域波形入手,用matlab仿真了一定信噪比下,等阵元间距水平直线阵的阵元间距与波长比值d/lamda,阵元数N以及信号入射角sita对时域波束形成分辨率的影响。 具体matlab程序见压缩包。 仿真结果表明: (1)阵元间距与波长比值不能超过1/2,如果超过1/2,则...
说明:快速傅里叶变换是应用最广泛的一种谐波检测方法,但直接利用快速傅里叶变换进行谐波检测存在较大的误差,影响谐波分析结果的准确性。通过加汉宁窗及插值修正算法可以改善计算谐波频率、相位和幅值的准确度。简述了电力系统谐波检测非同步采样加汉宁窗插值算法的原理,并采用巴特沃斯低通滤波器滤除高频噪声。MATLAB仿...
说明:有均匀线阵的CRB曲线,做视觉测量的上位机代码,高斯白噪声的生成程序,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,BP神经网络的整个训练过程,正确率可以达到98%。
说明:对所采样的原始图像进行噪声滤波、边缘检测、特征提取、利用多项差值亚像素算法。